Gierrate

  • Die Rohdaten der Gierrate werden mit einem 12-poligen phasenlosen Butterworth-Filter und einer Grenzfrequenz von 6 Hz gefiltert.
  • Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
  • Gierrate 1,75 Sekunden nach Beendigung der Sinus-Dwell-Lenkeingabe,
  • The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;